6:40 a.m.
Hello,
Juste un petit point sur la conf ROS d'hier soir.
Mo nous a donc présenté ce framework dédié à la robotique qui est en fait
utilisé par quasi tous les acteurs de ce secteurs, que ce soit pour la
recherche ou dans l'industrie.
Du coup, il existe des tas de contrôleurs et modules de pilotage, guidage,
reconnaissance toussa, de très haut niveau, qui s'utilisent visiblement
très facilement, et permettent des choses assez bluffantes.
Par exemple, les Kinect sont bien sûr totalement supportées, et peuvent
servir à du guidage, et les modules les exploitent pour éviter les
obstacles, construire dynamiquement des cartes de lieux, etc... Je pensais
que ça demandait un tas de code de la part de l'utilisateur, mais en fait,
non, tout est déjà fait :o)
Pour des applications classiques, cela consiste surtout à linker les
divers noeuds du système, et tout ce petit monde communique ensuite de
manière autonome.
On était plusieurs hier soir à vouloir franchir le cap : il y a de grandes
chances qu'on s'organise autour d'un groupe de travail pour avancer
ensemble. C'est peut-être le moment idéal pour ressortir ce projet initié
par Sylvain, au tout début du LOG :
https://www.logre.eu/wiki/Robot_de_t%C3%A9l%C3%A9pr%C3%A9sence
Mo serait aussi partant pour un week-end 'workshop', en se fixant un but ;
pourquoi pas ce robot ?
En tout cas, un grand merci à lui d'être venu de Lyon pour partager sa
passion avec nous !
À suivre.
--
Frédéric
8:24 a.m.
Bonjour,
Avez vous réalisez une vidéo de la présentation ROS ?
Merci,
Nicolas
Le 10/11/2016 à 07:40, Frédéric a écrit :
Hello,
Juste un petit point sur la conf ROS d'hier soir.
Mo nous a donc présenté ce framework dédié à la robotique qui est en fait
utilisé par quasi tous les acteurs de ce secteurs, que ce soit pour la
recherche ou dans l'industrie.
Du coup, il existe des tas de contrôleurs et modules de pilotage, guidage,
reconnaissance toussa, de très haut niveau, qui s'utilisent visiblement
très facilement, et permettent des choses assez bluffantes.
Par exemple, les Kinect sont bien sûr totalement supportées, et peuvent
servir à du guidage, et les modules les exploitent pour éviter les
obstacles, construire dynamiquement des cartes de lieux, etc... Je pensais
que ça demandait un tas de code de la part de l'utilisateur, mais en fait,
non, tout est déjà fait :o)
Pour des applications classiques, cela consiste surtout à linker les
divers noeuds du système, et tout ce petit monde communique ensuite de
manière autonome.
On était plusieurs hier soir à vouloir franchir le cap : il y a de grandes
chances qu'on s'organise autour d'un groupe de travail pour avancer
ensemble. C'est peut-être le moment idéal pour ressortir ce projet initié
par Sylvain, au tout début du LOG :
https://www.logre.eu/wiki/Robot_de_t%C3%A9l%C3%A9pr%C3%A9sence
Mo serait aussi partant pour un week-end 'workshop', en se fixant un but ;
pourquoi pas ce robot ?
En tout cas, un grand merci à lui d'être venu de Lyon pour partager sa
passion avec nous !
À suivre.
8:30 a.m.
Le 10/11/2016, nico a écrit :
Avez vous réalisez une vidéo de la présentation ROS ?
Non, ça a merdé.
Mais tu peux jeter un oeil aux tutos de Mo :
https://www.youtube.com/playlist?list=PLG_hAfR-MItxEs2IvXojOokS4ywKjPupz
--
Frédéric
8:38 a.m.
Le 10/11/2016, Frédéric a écrit :
J'ai mis en ligne un bout de timelapse :
https://vimeo.com/190978886
--
Frédéric
Avez vous
réalisez une vidéo de la présentation ROS ?
Non, ça a merdé.
8:38 a.m.
Ok, je vous remercie pour les liens des tutos.
Bonne journée,
Le 10/11/2016 à 09:30, Frédéric a écrit :
Le 10/11/2016, nico a écrit :
Avez vous réalisez une vidéo de la présentation
ROS ?
Non, ça a merdé.
Mais tu peux jeter un oeil aux tutos de Mo :
https://www.youtube.com/playlist?list=PLG_hAfR-MItxEs2IvXojOokS4ywKjPupz
10:43 a.m.
Le 10/11/2016 à 09:30, Frédéric a écrit :
Mais tu peux jeter un oeil aux tutos de Mo :
https://www.youtube.com/playlist?list=PLG_hAfR-MItxEs2IvXojOokS4ywKjPupz
https://www.youtube.com/watch?v=upvD77KThcI
ça me donne envie d'équiper mon Roomba débenné ce printemps
--
Marc BERLIOUX
J'aime trop les étoiles pour avoir peur de la nuit.
11:29 a.m.
Le 10/11/2016, Marc a écrit :
https://www.youtube.com/watch?v=upvD77KThcI
ça me donne envie d'équiper mon Roomba débenné ce printemps
Trop forte, la nièce ;o)
Sinon, une superbe plateforme pour s'y mettre :
http://www.thingiverse.com/thing:1378603
--
Frédéric
5:48 p.m.
Le 10/11/2016 à 12:29, Frédéric a écrit :
Sinon, une superbe plateforme pour s'y mettre :
http://www.thingiverse.com/thing:1378603
Vu le terrain autour de chez moi, il me faudrait plutôt un engin à
chenille.. ;o)
Mais pour l'intérieur de la maison, mon roomba transformé en turtlebot
me conviendrait tout à fait. Reste à lui faire faire quelque chose d'utile
Enfin, même si on n'a pas le robot, on peut déjà jouer avec le
simulateur. Je me trompe ?
S'il n'avait pas neigé hier, je serais descendu à la conf. Mais les
vidéos de MO et les tutoriaux Internet, dont ceux présents dans le thing
que tu mentionnes, sont suffisants pour se dégrossir rapidement.
--
Marc BERLIOUX
"A force de vouloir faire la lumière sur tout,
on ne distingue plus rien" R.Devos
6:28 p.m.
Le 10/11/2016 à 18:48, Marc a écrit :
Le 10/11/2016 à 12:29, Frédéric a écrit :
non c'est vrai avec Rviz tu peux et Mo a précisé que
tout ce que tu fais
sur Rviz sera reproduit à l'identique le jour ou tu jouera avec le vrai
robot, mise à part les incidences des masses qui ne sont pas prises en
compte avec Rviz
Sinon, une superbe plateforme pour s'y mettre
:
http://www.thingiverse.com/thing:1378603
Vu le terrain autour de chez moi, il
me faudrait plutôt un engin à
chenille.. ;o)
Mais pour l'intérieur de la maison, mon roomba transformé en turtlebot
me conviendrait tout à fait. Reste à lui faire faire quelque chose d'utile
Enfin, même si on n'a pas le robot, on peut déjà jouer avec le
simulateur. Je me trompe ?
S'il n'avait pas neigé hier, je serais descendu à la conf. Mais les
vidéos de MO et les tutoriaux Internet, dont ceux présents dans le thing
que tu mentionnes, sont suffisants pour se dégrossir rapidement.
11:28 a.m.
J'ai maté un peu ce qu'il est possible de faire avec mon Roomba 564 et
c'est que du bonheur. Il y a un connecteur série TTL déjà présent pour
hacker les iRobot Roomba (sauf les plus anciens). Et il suffit de lui
balancer les bons ordres pour le faire bouger ou récupérer les infos des
sensors. De la littérature intéressante :
https://www.robotiklubi.ee/_media/kursused/roomba_sumo/failid/hacking_roomb…
Bon, yapluka ! C'est toujours le temps qui manque..
Il faudrait aussi que je trouve à ce robot une utilité qui ajoute de la
motivation au simple bonheur de hacker un truc ou d'amuser les lardons
du quartier
--
Marc BERLIOUX
Tous ceux qui parlent dans mon dos,
mon cul les regarde.
11:33 a.m.
tu pourrais lui faire passer l'aspirateur :)
Le 11 novembre 2016 à 12:28, Marc <xmarc(a)free.fr> a écrit :
J'ai maté un peu ce qu'il est possible de
faire avec mon Roomba 564 et
c'est que du bonheur. Il y a un connecteur série TTL déjà présent pour
hacker les iRobot Roomba (sauf les plus anciens). Et il suffit de lui
balancer les bons ordres pour le faire bouger ou récupérer les infos des
sensors. De la littérature intéressante :
https://www.robotiklubi.ee/_media/kursused/roomba_sumo/
failid/hacking_roomba.pdf
Bon, yapluka ! C'est toujours le temps qui manque..
Il faudrait aussi que je trouve à ce robot une utilité qui ajoute de la
motivation au simple bonheur de hacker un truc ou d'amuser les lardons
du quartier
--
Marc BERLIOUX
Tous ceux qui parlent dans mon dos,
mon cul les regarde.
_______________________________________________
Grenoble-hackerspace mailing list
Grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu
https://listes.logre.eu/mailman/listinfo/grenoble-hackerspace
6:16 p.m.
Le vendredi 11 novembre 2016, Marc a écrit :
J'ai maté un peu ce qu'il est possible de
faire avec mon Roomba 564 et
c'est que du bonheur. Il y a un connecteur série TTL déjà présent pour
hacker les iRobot Roomba (sauf les plus anciens). Et il suffit de lui
balancer les bons ordres pour le faire bouger ou récupérer les infos des
sensors. De la littérature intéressante :
https://www.robotiklubi.ee/_media/kursused/roomba_sumo/failid/hacking_roomb…
Et, au cas où tu ne l'ai pas encore vue, cette page sur le wiki ROS :
http://wiki.ros.org/Robots/Roomba
Ton modèle devrait passer...
--
Frédéric
10:19 a.m.
Le 12/11/2016 à 19:16, Frédéric a écrit :
Le vendredi 11 novembre 2016, Marc a écrit :
Voui, voui, je l'avais vu.
J'ai commandé une batterie ce matin, l'autre est fubar. Je vais
fabriquer un petit interface Bluetooth pour commencer. Avec un
smartphone et une petite appli Android exploitant les accéléromètres je
devrais déjà pouvoir m'amuser un peu. J'ai aussi une wiimote qui
pourrait entrer dans le jeu. En plus du BT, elle a des accéléromètres et
une caméra infrarouge, ça ouvre des possibilités.
--
Marc BERLIOUX
Le sage est un ancien assis qui voit plus loin qu'un jeune qui court.
J'ai maté un peu ce qu'il est possible de
faire avec mon Roomba 564 et
c'est que du bonheur. Il y a un connecteur série TTL déjà présent pour
hacker les iRobot Roomba (sauf les plus anciens). Et il suffit de lui
balancer les bons ordres pour le faire bouger ou récupérer les infos des
sensors. De la littérature intéressante :
https://www.robotiklubi.ee/_media/kursused/roomba_sumo/failid/hacking_roomb…
Et, au cas où tu ne l'ai pas encore vue, cette page sur le wiki ROS :
http://wiki.ros.org/Robots/Roomba
Ton modèle devrait passer... 
10:42 a.m.
Marc,
Ton experimentation m'interesse : j'ai moi-même un roomba 520, mais la batterie
semble ne plus tenir la charge;
ou as-tu commandé la batterie ?
a{+,427}
----- Mail original -----
De: "Marc" <xmarc(a)free.fr>
À: "Frédéric" <fma38(a)gbiloba.org>rg>, grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu
Envoyé: Dimanche 13 Novembre 2016 11:19:24
Objet: Re: [LOG] ROS - Robot Operating System
Le 12/11/2016 à 19:16, Frédéric a écrit :
Le vendredi 11 novembre 2016, Marc a écrit :
Voui, voui, je l'avais vu.
J'ai commandé une batterie ce matin, l'autre est fubar. Je vais
fabriquer un petit interface Bluetooth pour commencer. Avec un
smartphone et une petite appli Android exploitant les accéléromètres
je
devrais déjà pouvoir m'amuser un peu. J'ai aussi une wiimote qui
pourrait entrer dans le jeu. En plus du BT, elle a des accéléromètres
et
une caméra infrarouge, ça ouvre des possibilités.
--
Marc BERLIOUX
Le sage est un ancien assis qui voit plus loin qu'un jeune qui court.
_______________________________________________
Grenoble-hackerspace mailing list
Grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu
https://listes.logre.eu/mailman/listinfo/grenoble-hackerspace
J'ai maté un peu ce qu'il est possible de
faire avec mon Roomba
564 et
c'est que du bonheur. Il y a un connecteur série TTL déjà présent
pour
hacker les iRobot Roomba (sauf les plus anciens). Et il suffit de
lui
balancer les bons ordres pour le faire bouger ou récupérer les
infos des
sensors. De la littérature intéressante :
https://www.robotiklubi.ee/_media/kursused/roomba_sumo/failid/hacking_roomb…
Et, au cas où tu ne l'ai pas encore vue, cette page sur le wiki ROS
:
http://wiki.ros.org/Robots/Roomba
Ton modèle devrait passer...
12:40 p.m.
Le 15/11/2016 à 11:42, a427(a)free.fr a écrit :
Marc,
Ton experimentation m'interesse : j'ai moi-même un roomba 520, mais la batterie
semble ne plus tenir la charge;
ou as-tu commandé la batterie ?
C'est celle-ci :
http://www.ebay.fr/itm/141864725681
--
Marc BERLIOUX
Le principe de la pénurie fonctionne à l'inverse de l'érotisme :
plus la queue s'allonge, moins la ménagère est contente.
12:53 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Le 15/11/2016 11:42, a427(a)free.fr a écrit :
Marc,
Ton experimentation m'interesse : j'ai moi-même un roomba 520, mais la batterie
semble ne plus tenir la charge;
ou as-tu commandé la batterie ?
a{+,427}
J’avais changé celle du mien il y a deux ans, j'en suis content,
regardes dans les objets du vendeur pour trouver celle qui correspond à
ton modèle de roomba :
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160927850039&ssPa…
Pendant que j'en suis à donner des liens, quelqu'un m'a demandé jeudi
dernier ou j'avais acheté mon petit mandrin avec les forets miniatures,
c’était là (pareil regarder les autres objets du vendeur il y en a des
similaires qui iront peut-être mieux) :
www.ebay.fr/itm/20-PIECES-Micro-Perceuses-1170SM-Broche-Vice-Cales-De-Mandr…
--
Guy
________________________________
ATTENTION : Ce message et toutes les pièces jointes (ci-après le "message")
sont confidentiels et strictement réservés aux destinataires qui procèderont aux
vérifications appropriées en matière de virus. Toute utilisation ou diffusion non
autorisée est interdite.
Tout message électronique est susceptible d'altération. L'auteur de ce message et
le Groupe Open déclinent toute responsabilité au titre de ce message s'il a été
altéré, déformé, falsifié ou indûment utilisé par des tiers, ou encore s'il a causé
tout dommage ou perte de toute nature.
Si vous n'êtes pas destinataire de ce message, merci de le détruire immédiatement et
d'avertir l'expéditeur.
WARNING : This message and any attachments (the "message") are confidential and
strictly intended for their addressees, who will conduct appropriate virus checks. Any
unauthorised use or dissemination is prohibited.
Messages are susceptible to alteration. The author of this message or Open Group shall not
be liable for the message if altered, changed, falsified or unduly used by third parties,
or for any damage or loss.
If you are not receiver of this message, please cancel it immediately and inform the
sender.
________________________________
1:25 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Problème, si ma femme apprend que j'ai pu "réparer" le roomba, elle ne me
laissera pas le hacker :-)
a{+,427}
----- Mail original -----
De: "Guy Poizat"
<guy.poizat(a)open-groupe.com>
À: "Liste générale du LOG" <grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu>
Envoyé: Mardi 15 Novembre 2016 13:53:18
Objet: Re: [LOG] Batterie roomba + lien mandrin
Le 15/11/2016 11:42, a427(a)free.fr a écrit :
Marc,
Ton experimentation m'interesse : j'ai moi-même un roomba 520, mais
la batterie semble ne plus tenir la charge;
ou as-tu commandé la batterie ?
a{+,427}
J’avais changé celle du mien il y a deux ans, j'en suis content,
regardes dans les objets du vendeur pour trouver celle qui correspond
à
ton modèle de roomba :
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160927850039&ssPa…
Pendant que j'en suis à donner des liens, quelqu'un m'a demandé jeudi
dernier ou j'avais acheté mon petit mandrin avec les forets
miniatures,
c’était là (pareil regarder les autres objets du vendeur il y en a
des
similaires qui iront peut-être mieux) :
www.ebay.fr/itm/20-PIECES-Micro-Perceuses-1170SM-Broche-Vice-Cales-De-Mandr…
--
Guy
________________________________
ATTENTION : Ce message et toutes les pièces jointes (ci-après le
"message") sont confidentiels et strictement réservés aux
destinataires qui procèderont aux vérifications appropriées en
matière de virus. Toute utilisation ou diffusion non autorisée est
interdite.
Tout message électronique est susceptible d'altération. L'auteur de
ce message et le Groupe Open déclinent toute responsabilité au titre
de ce message s'il a été altéré, déformé, falsifié ou indûment
utilisé par des tiers, ou encore s'il a causé tout dommage ou perte
de toute nature.
Si vous n'êtes pas destinataire de ce message, merci de le détruire
immédiatement et d'avertir l'expéditeur.
WARNING : This message and any attachments (the "message") are
confidential and strictly intended for their addressees, who will
conduct appropriate virus checks. Any unauthorised use or
dissemination is prohibited.
Messages are susceptible to alteration. The author of this message or
Open Group shall not be liable for the message if altered, changed,
falsified or unduly used by third parties, or for any damage or
loss.
If you are not receiver of this message, please cancel it immediately
and inform the sender.
________________________________
_______________________________________________
Grenoble-hackerspace mailing list
Grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu
https://listes.logre.eu/mailman/listinfo/grenoble-hackerspace
1:30 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Le 15/11/2016 à 14:25, a427(a)free.fr a écrit :
Problème, si ma femme apprend que j'ai pu
"réparer" le roomba, elle ne me laissera pas le hacker :-)
Tu peux le faire sans lui enlever sa fonction d'origine, juste en
utilisant la prise ROI. Sinon, il y a un modèle "downgradé", moins cher,
le 'Create', spécialement fait pour être bricolé.
C'est bientôt Noël non ?
--
Marc BERLIOUX
Je suis un poisson :
c'est le liquide qui me soutient
et la queue qui me dirige.
1:32 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Le 15/11/2016, Marc a écrit :
Tu peux le faire sans lui enlever sa fonction
d'origine, juste en
utilisant la prise ROI. Sinon, il y a un modèle "downgradé", moins cher,
le 'Create', spécialement fait pour être bricolé.
Il me semble qu'il est introuvable en Europe, si ?
--
Frédéric
2:02 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Oh, étrange de leur part. Le reste du monde n'a pas le droit de bricoler ?
Le 15 novembre 2016 14:32:04 GMT+01:00, "Frédéric" <fma38(a)gbiloba.org> a
écrit :
Le 15/11/2016, Marc a écrit :
--
Marc
Electron libre
Tu peux le faire sans lui enlever sa fonction
d'origine, juste en
utilisant la prise ROI. Sinon, il y a un modèle "downgradé", moins
cher,
le 'Create', spécialement fait pour être
bricolé.
Il me semble qu'il est introuvable en Europe, si ?
--
Frédéric
_______________________________________________
Grenoble-hackerspace mailing list
Grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu
https://listes.logre.eu/mailman/listinfo/grenoble-hackerspace
7:35 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
J'ai reçu la batterie du Roomba.
C'est vrai qu'il faut ranger plein de trucs sur son parcours !
Un peu bruyant aussi..
Mais ça marche
--
Marc BERLIOUX
Un exilé n'a plus d'amis, et ce malheur est bien plus cruel que l'exil.
5:57 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Hello !
Je déterre un sujet un peu vieux, sur la conférence sur ROS de l’année dernière.
Avec mon école on devrait participer à la Coupe de France de Robotique, et on aimerait
bien faire tourner notre futur robot sous ROS.
Vous vous souvenez de la carte que Mo utilisait pour ses robots ?
On aura sûrement besoin d’un truc un peu plus puissant qu’un Rasp
Gauthier
7:02 p.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Le mardi 19 septembre 2017, Gauthier a écrit :
Vous vous souvenez de la carte que Mo utilisait pour
ses robots ?
On aura sûrement besoin d’un truc un peu plus puissant qu’un Rasp
C'était une carte NVidia. Une bestiole de compète, avec une tétra-chiée de
coeurs dans le GPU...
N'hésite pas à contacter Mo, il est super sympa, et te répondra avec grand
plaisir.
PS :je me tâte pour me remettre sur mon hexapode, que je comptais faire
tourner sous ROS (avec un RPi3, qui serait suffisant, pour le coup).
--
Frédéric
7:25 a.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Tu aurais pas son mail ?
Impossible de le trouver où que ce soit...
Merci
Le 19 septembre 2017 à 21:02, Frédéric <fma38(a)gbiloba.org> a écrit :
Le mardi 19 septembre 2017, Gauthier a écrit :
Vous vous souvenez de la carte que Mo utilisait
pour ses robots ?
On aura sûrement besoin d’un truc un peu plus puissant qu’un Rasp
C'était une carte NVidia. Une bestiole de compète, avec une tétra-chiée de
coeurs dans le GPU...
N'hésite pas à contacter Mo, il est super sympa, et te répondra avec grand
plaisir.
PS :je me tâte pour me remettre sur mon hexapode, que je comptais faire
tourner sous ROS (avec un RPi3, qui serait suffisant, pour le coup).
--
Frédéric
_______________________________________________
Grenoble-hackerspace mailing list
Grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu
https://listes.logre.eu/mailman/listinfo/grenoble-hackerspace
7:29 a.m.
New subject: Batterie roomba + lien mandrin
Salut,
Je n'étais pas là à la conférence, mais ça ne serait pas le Nvidia Jetson ?
6:17 p.m.
Le vendredi 11 novembre 2016, Marc a écrit :
Il faudrait aussi que je trouve à ce robot une utilité
qui ajoute de la
motivation au simple bonheur de hacker un truc ou d'amuser les lardons
du quartier
Il pourrait générer la cartographie d'un lieu ; à tester dans un
labyrinthe ;o)
--
Frédéric
6:34 p.m.
Je vais l'entraîner à m'emmener du lit au canapé et retour pour commencer. Après
je lui expliquerai comment ouvrir le frigo et me ramener une bière.
D'ici là le printemps sera arrivé. :-D
Le 12 novembre 2016 19:17:40 GMT+01:00, "Frédéric" <fma38(a)gbiloba.org> a
écrit :
Le vendredi 11 novembre 2016, Marc a écrit :
--
Marc
Electron libre
Il faudrait aussi que je trouve à ce robot une
utilité qui ajoute de
la
motivation au simple bonheur de hacker un truc ou
d'amuser les
lardons
du quartier
Il pourrait générer la cartographie d'un lieu ; à tester dans un
labyrinthe ;o) 
8:38 a.m.
----- Mail original -----
De: "Frédéric" <fma38(a)gbiloba.org>
À: "LOGre" <grenoble-hackerspace(a)listes.logre.eu>
Envoyé: Jeudi 10 Novembre 2016 07:40:52
Objet: [LOG] ROS - Robot Operating System
Hello,
Juste un petit point sur la conf ROS d'hier soir.
[...]
À suivre.
Et cote stats il y avait 14 personnes ( dont 8 membres du LOG ) et le conferencier
Julien
12:20 p.m.
Le 10/11/2016, Frédéric a écrit :
On était plusieurs hier soir à vouloir franchir le cap
: il y a de
grandes chances qu'on s'organise autour d'un groupe de travail pour
avancer ensemble. C'est peut-être le moment idéal pour ressortir ce
projet initié par Sylvain, au tout début du LOG :
https://www.logre.eu/wiki/Robot_de_t%C3%A9l%C3%A9pr%C3%A9sence
Genre :
http://forums.trossenrobotics.com/robots.php?project_id=94#ad-image-0
--
Frédéric
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