Hello,
Je suis passé chez SMG pour voir ce qu'ils avaient comme plaques de PPMA ;
j'ai tout mis sur le wiki :
https://www.logre.eu/wiki/Commandes_group%C3%A9es#Plaques_de_PMMA
Je n'ai pas de tarif ; il me fera un devis en fonction du volume. Mais les
prix doivent être les même que ceux du CCSTI ; je vais demander à Quentin
combien ils les payent.
--
Frédéric
Hello,
Juste un petit point sur la conf ROS d'hier soir.
Mo nous a donc présenté ce framework dédié à la robotique qui est en fait
utilisé par quasi tous les acteurs de ce secteurs, que ce soit pour la
recherche ou dans l'industrie.
Du coup, il existe des tas de contrôleurs et modules de pilotage, guidage,
reconnaissance toussa, de très haut niveau, qui s'utilisent visiblement
très facilement, et permettent des choses assez bluffantes.
Par exemple, les Kinect sont bien sûr totalement supportées, et peuvent
servir à du guidage, et les modules les exploitent pour éviter les
obstacles, construire dynamiquement des cartes de lieux, etc... Je pensais
que ça demandait un tas de code de la part de l'utilisateur, mais en fait,
non, tout est déjà fait :o)
Pour des applications classiques, cela consiste surtout à linker les
divers noeuds du système, et tout ce petit monde communique ensuite de
manière autonome.
On était plusieurs hier soir à vouloir franchir le cap : il y a de grandes
chances qu'on s'organise autour d'un groupe de travail pour avancer
ensemble. C'est peut-être le moment idéal pour ressortir ce projet initié
par Sylvain, au tout début du LOG :
https://www.logre.eu/wiki/Robot_de_t%C3%A9l%C3%A9pr%C3%A9sence
Mo serait aussi partant pour un week-end 'workshop', en se fixant un but ;
pourquoi pas ce robot ?
En tout cas, un grand merci à lui d'être venu de Lyon pour partager sa
passion avec nous !
À suivre.
--
Frédéric
Un peu de ménage dans le garage... j'ai 2 téléviseurs cathodiques àdonner.
Un petit de 43cm de diagonale, et l'autre un peu plus gros (52cm).
En état de fonctionnement bien entendu.
Si ça intéresse quelqu'un, dites-le. Je pourrai les apporter au LOGal
jeudi soir par exemple.
Je ne sais pas à quoi ça peut servir... écran pour console de jeu, récup
de composants électroniques, etc... ?
Si non, ils passeront à la déchetterie probablement le WE suivant.
Philippe
Hello,
Comme j'envisage très sérieusement de basculer sur une RPi3 pour piloter
mon hexapode, je cherchais un moyen propre pour éteindre la bestiole, comme
on peut le fait sur une BBB (bouton power inclus), sans devoir se
connecter et lancer un shutdown logiciel.
J'ai commencé par trouver ce schéma :
http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/microcontroller-projects/…
qui a l'avantage d'être assez simple, mais néanmoins sioux.
Puis, de fil en aiguille, je suis tombé sur des montages plus complets,
qui intègrent aussi une alimentation par batterie, avec charge et tout :
http://www.pimodulescart.com/shop/custom.aspx?recid=3http://piups.nethttp://www.robotshop.com/eu/fr/hat-batterie-pipeye-raspberry-pi.html
Le premier lien propose plusieurs modules, mais je n'ai pas encore compris
les différences entre chacun : leur site est une vraie jungle, avec des
tonnes de blah-blah qui noient les infos pertinentes :o( Sinon, les
modules ont l'air bien.
Le second a le gros défaut de reprendre l'idée débile d'utiliser un
connecteur µ-USB pour l'alimentation !
Le dernier est cher, mais est vendu avec une batterie 5Ah ! Et il intègre
un écran oled qui affiche le niveau de charge...
Est-ce que vous avez des retours sur ces divers modules ?
Pour ma part, je n'ai pas besoin d'une grosse batterie, puisqu'elle serait
la plupart du temps rechargées par l'accu des servos ; mais il faut une
alime stable et indépendante, car lorsque les servos pompent du jus, ça
peut faire fluctuer l'alime, et planter le Pi. Celui-ci me semble donc le
plus intéressant :
http://www.pimodulescart.com/shop/item.aspx?itemid=30
--
Frédéric
https://www.kickstarter.com/projects/stemtera/stemtera-breadboard-arduino-c…
J'en ai commandé une pour moi, mais au final j'en prendrais bien deux.
Combien d'entre vous seriez intéressés ?
Il y a des packs de 2 à 20 unités et évidemment le prix baisse un petit
peu à chaque marche franchie.
Désolé je m'y prend un peu tard, il ne reste que 48h => je bloques les
commandes demain soir pour commander vendredi matin.
Inscrivez-vous sur le wiki :
https://www.logre.eu/wiki/Commandes_group%C3%A9es#STEMTera_breadboard
--
Guy
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je rebondi sur le mail de Fred,
J'ai zieute qq tutos sur freecad ces derniers temps et ce soft m'a l'air
pas mal du tout.
Visiblement tout le monde ne partage pas cet avis ...
Je n'ai pas encore eu l'occasion de le tester.
Qq parmis nous l'utilise-t-il ?
QQ a-t-il un retour a faire dessus ?
Merci de votre aide
Xavier
Bonjour,
il y a quelque temps on se posait la question de comment rendre le LOG un
peu + accueillant (propreté, agencement des espaces, déco intérieur ...) et
l'idée de mettre un panneau sur la façade pour montrer que le bâtiment pas
très beau au fond du parking c'est bien le LOG a été émise.
Avant d'aller plus loin, y en t'ils qui sont contre l'idée de mette une
pancarte sur la façade ?
Je pose la question comme ça si la majorité pense que cela n'est pas utile
ou pas prioritaire on enterre le truc des maintenant et pas dans 1 mois ou
2 après y avoir passer des heures sur le projet et échangés une bonne
quantité de mails :-D
N'hésitez donc pas a donner votre avis des maintenant sur l'idée.
Si vous êtes pour, est ce que vous pouvez répondre a ces questions pour
orienter un peu le projet :
- dimension du panneau ?
- fabrication maison (fonderie alu, découpe laser ...) avec la possibilité
de se lacher sur le design ou fabrication industrielle (impression sur PVC
par exemple) ?
- que faire apparaître sur la pancarte ? juste LOG ? Laboratoire Ouvert
Grenoblois ? une adresse mail pour nous contacter ? autre ...
- prévoir un retro éclairage pour être visible même la nuit tombée ?
- autres suggestions
note : répondre aux questions n'engage a rien et surtout pas a devoir
mettre la main a la patte pour la réalisation ... on peut adhérer
complètement au projet, avoir plein d'idées et ne pas avoir la moindre
seconde pour s'impliquer dans la réalisation - ça ne me pose
personnellement aucun pb.
bonne journée, Gregoire
